"我重新掌控了自己的时间"

在采访开始之前，如果您有兴趣更好地了解法国葡萄园及其面临的挑战，我将撰写一篇文章，向您介绍法国葡萄园 的演变及其机遇：法国葡萄园探索

介绍用户及其机器

亚尼克-罗比格里奥（Yannick Robiglio）现年 49 岁，是一位拥有 15 年以上葡萄种植经验的葡萄种植者。1998 年，他与父亲定居在法国罗讷河口省的特雷兹（Trets）。2011 年，他接管了家族产业，目前管理着50 公顷的葡萄园和 30 公顷的多种大田作物和干草，均采用传统耕作方式。他获得了 "高环境价值（CHE）"认证，努力做到清洁生产。他还与 "Vignerons de la Sainte-Victoire "协会合作，致力于减少投入，不再使用化学药剂在田间除草。

2020 年 11 月，雅尼克决定投资购买法国VITIBOT 公司生产的Bakus L拖拉机。他花了18 万欧元购买了这台机器人，用来替代他和他的拖拉机，完成35 公顷葡萄园的所有土壤耕作任务。2021 年，机器人配备了电动间伐装置，在土壤中工作了140 个小时。2022 年，它还将配备Kress Fingers 和碎土铲。

右边的雅尼克和左边的父亲，照片来自 Vitibot。
**您为什么投资机器人技术？您是否获得过任何资助？**
首先，我拥有机械专业的学士学位，而且在我的人生中，有几年时间是作为机械设计师度过的，**新技术和新工艺一直吸引着我。**
随后，该地区越来越感到**农场工人短缺**。根本找不到**合格而积极的拖拉机手**。因此，我只能做一些**重复性的、耗时的**工作，比如培土，每年我都害怕这一刻的到来。从那时起，有了机器人的工作效率，我就能**提前两个月完成除草**工作，不再为时间而奔波，也不再把这项工作当作负担。把除草工作委托给这台机器后，我的工作变得**更加灵活，可以腾出时间从事其他更有意义的工作**。
从经济角度来看，我没有采取必要的措施来获得任何补助。即使这台机器需要一定的成本，但它可以让我省去**雇佣拖拉机手**以及随之而来的众多费用。因此，在准备这项投资时，我研究了这台机器能给我带来的时间和金钱收益，**这个项目显然是有利可图的**。

您如何知道哪种机器人技术最适合您的葡萄园？

从我想到投资机器人技术到买到机器人，中间花了2 到 3 年时间。这种产品是市场上的新产品，所以一开始你会有一些疑虑，这就是为什么要为项目做好充分准备，选择最适合自己农场的产品。一开始，我想在我的鸢尾花生产中使用机器人除草，这是一个较小的项目，但我意识到投资葡萄园更有意思。

在 2019 年的 SITEVI 展会上，我见到了法国的两家主要机器人制造商。在与他们讨论之后，我要求在我的葡萄园里测试他们的机器。目的是将它们置于真实环境中，了解它们的能力以及如何在我的葡萄园中使用它们。2020 年夏天，第一家公司来进行了演示，几个月后，第二家公司也来了。演示在 5 公顷的土地上进行。在观看了两台机器的转动后，我选择了一台在我看来最成功、最适合我的葡萄园的机器。

您是如何学会使用机器人的？您花了多长时间才感受到自主性？

在演示过程中，我已经有机会使用了这台机器。机器人交付后，我们与一位专家进行了为期 3 天的培训。在培训过程中，我们一起回顾了机器人的使用要点、安全性、编程、对机器反应的理解......。生产商还借此机会对包裹进行了制图。

也许是我的技术背景帮了我的忙，在使用了两个小时之后，我就已经能自主地使用这台机器了。这些机器表面上看起来很复杂，但实际上却非常容易上手。

机器的启动情况如何？

由于我已经看到这台机器在我的域名上运行，所以在正式启动之前我就知道它的能力。根据记忆，有几个电子元件出现故障，但很快就更换了，除此之外，没有出现重大故障。与任何启动过程一样，我们需要进行几天的调整和校准，以便机器能够在我的领域完全自主运行。因此，在最初的几天里，必须有一名专家在现场，以解决这些细节问题，并能尽快运行机器。

今年，我的季节有点晚。事实上，我决定在机器人上安装新的工具来耕作土壤，以减轻我的工作量。就像任何改变一样，找到合适的工具和正确的配置将它们安装到机器上需要一点时间。我们仍在努力，但我并不担心，我知道机器人会很快跟上的。

如何组织服务和维护？

这是我在投资前要考虑的重要问题之一。通过投资这种技术，我意识到在使用过程中可能会出现 不可预见的问题，因此生产商必须积极应对。

我们每年支付4500 欧元的订购费。对于这个价格，制造商提供 GPS 和其他电信套餐、我们可以随时拨打的免费热线电话、软件更新和个性化协助。在大多数情况下，我们的团队都能对我的机器进行实时反馈。他们可以快速分析问题，远程 控制机器人并进行纠正，有时甚至在我看到故障之前就能纠正。如果问题仍然存在，制造商会派经销商到现场解决问题，维修时间可能需要半天到一天。

您是如何调整葡萄园和种植方法，使之与机器人相结合的？

由于我已经习惯了用拖拉机和机械间苗来耕种土壤，因此对地块的改造微乎其微。我仍然需要保护滴灌系统和地块中的几块边界，以免将其破坏。我还缩短了一些行，以便机器人有足够的空间转弯。

至于我的工作方法，我认为比以前的限制少多了。机器人可以让我以每小时 4-5 公里的速度耕作土壤，比拖拉机快一倍。因此，我的计划比以前灵活多了。由于机器人工作得越多，收益就越大，我就会更有规律地进行更多的作业。

当机器人工作时，我还可以在监控它的同时，在同一块土地上从事其他工作，我可以打电话、修剪花架、剪枝......。我算是重新掌控了自己的时间。

您如何使用机器人？多长时间？从一开始使用到现在，您注意到机器有什么变化吗？

它的作用越大，收回成本的速度就越快。

仅仅一年时间，机器就取得了长足的进步，这要归功于定期的版本升级。它的半转弯速度快了一倍，可靠性明显提高，停机次数也比开始时少了。在我不干预的情况下，机器可以连续运行6 个小时。当然，一切还不够完美，但进步很快！

2021 年，该机器利用电动截割装置完成了约140 个小时的耕作，相当于节省了280 个小时的拖拉机时间。它在35 公顷的地块上工作，根据每块地的杂草压力，每块地可进行 3 到 5 次翻耕。

在这一季，我希望机器人能接手用碎土盘和克雷斯指进行耕作，这样就能节省更多的拖拉机工时。我们的目标是继续将任务分配给机器人，让它在尽可能多的土地上工作尽可能多的时间。

您认为您的机器人在未来几年将如何发展和改进？您是否考虑将其他任务自动化？

我不再禁止自己做任何事。

在短期内，我希望机器人能在 35 公顷的土地上完成 100% 的土壤耕作，这在我看来是最耗时的工作。在未来几年里，我还想让机器人在更多公顷的土地上工作，因为我目前正在考虑扩大领地。

起初，我以为机器人只能在土壤中工作。但我知道，制造商正在开发一种密闭喷洒系统，而且进展顺利。最后，机器人用得越多，我就越想实现自动喷洒。

从长远来看，我还想把其他耗时的工作自动化。目前，这些都只是设想，但一旦我们实现了土壤耕作自动化，我们就会转向其他任务。

对于其他考虑购买机器人的农民，您有什么建议？

充分了解情况。

很难给出建议，我认为每个项目都是不同的。我唯一能给出的建议是，要充分了解情况，向其他用户和制造商提问。不要犹豫，在实际条件下，如果可能的话，在自己的地块上 测试市场上的各种解决方案。这样，您就可以检查自己对机器的使用是否得心应手，并对机器的潜力有所了解。我认为，项目的这一准备阶段对于了解在哪个表面和哪个区域使用机器至关重要。

还有什么其他技术是您特别期待的？

始终保持开放。

我一直在寻找能够简化工作的新解决方案。无论如何，我认为我们必须保持开放，不断发展，这是关键所在。

现在，我想实现葡萄树修剪的机械化。我看到市场上已经有了精确修剪的解决方案，但我需要亲眼目睹它的工作过程。我也在关注传感器、无人机和数据收集方面的一切进展，但目前这还不是当务之急。关于霜冻和冰雹，我也研究了不同的应对系统，但到目前为止，我还没有被一种解决方案所说服，我在等待它们的发展。

如果您想了解更多有关技术及其演变的信息，这些信息可能会对您有所帮助！

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